Главная внутренняя водная магистраль страны — р. Ориноко. Общая длина судоходных путей по ней и ее притокам — 12 тыс. км. Пароходное сообщение поддерживается также по озерам Валенсия и Маракайбо. Развиты каботажные перевозки вдоль морского побережья, которые отчасти восполняют недостаток сухопутных путей сообщения. Океанский торговый флот Венесуэлы по общему водоизмещению занимает третье место в Латинской Америке. В стране насчитывается более сотни морских, озерных и речных портов, в том числе 23 порта по вывозу нефти и нефтепродуктов (Маракайбо, Амуай, Ла-Салина, Карипито, Пуэрто-де-ла-Крус и др.) и 8— для экспорта и импорта других товаров. Главные порты по импорту — Ла-Гуайра, Пуэртоиьо, Маракайбо.
Особое значение для освоения и развития отдаленных, почти недоступных ранее восточных и южных районов страны приобрел воздушный транспорт. Регулярные авиалинии связывают столицу с большим количеством городов, с нефтепромыслами в Льянос и горнопромышленными центрами на Гвианском плоскогорье. В стране насчитывается около полусотни аэродромом, более 200 посадочных площадок и восемь международных аэропортов.